Woody

Es un comisario vaquero, el juguete favorito de su dueño y el líder de los juguetes en la habitación de Andy.

Buzz Lightyear

Es un guardián del espacio. En Toy Story es la nueva atracción en el cuarto de Andy.

Sr. Cara de Papa

Está basado en el conocido juguete de Playskool.

Slinky

Es un perro resorte. En Toy Story, es la mano derecha de Woody y segundo al mando hasta la llegada de Buzz Lightyear.

Hamm

Es una alcancía con forma de cerdo. En Toy Story, pertenece a Andy.

Rex

Es un Tiranosaurio. En Toy Story, pertenece a Andy Davis y teme ser reemplazado por otro dinosaurio.

Jessie

Una muñeca vaquera que siempre está lista para una audaz aventura cuando se trata de ayudar a los necesitados.

Tiro al Blanco

El fiel caballo de Woody en su programa «El Rodeo de Woody».

Marcianitos

Son tres aliens verdes con tres ojos cada uno que viajan en la furgoneta que utilizan los juguetes para volver a casa en Toy Story 2.