La alpaca (del quechua allpaqa, paqu) (Vicugna pacos) es una especie doméstica de mamífero de la familia Camelidae.

Evolutivamente está emparentada con la vicuña, aunque en las poblaciones actuales hay una fuerte introgresión genética de la llama (Lama glama).

Su domesticación se viene realizando desde hace miles de años. Podemos encontrar restos arqueológicos de la cultura Mochica del Perú con representaciones de alpacas.

Las alpacas pesan entre 45 y 77 kg y su altura es de 90 cm,​ superadas un poco por la vicuña, su ancestro.

La estatura de la alpaca es considerablemente menor que la de la llama, compartiendo con esta y con el camello el hábito de escupir, utilizado para mostrar agresividad o como método de defensa.

Existen dos razas de alpaca:

Huacaya, Su pelaje crece en forma perpendicular al cuerpo de la alpaca.

Suri, Su pelaje crece en forma paralela al cuerpo de la alpaca.