Se le llama estrella de mar a todos los miembros invertebrados que pertenecen a la clase Asteroidea.

Se caracterizan por presentar un cuerpo aplanado del que sobresalen múltiples brazos, cuya cantidad varía de acuerdo con la especie, suelen tener entre 5 y 50 extremidades, estas extremidades poseen ventosas que utilizan para desplazarse, atrapar a sus presas, defecar y respirar.

Las estrellas pueden sobrevivir únicamente en ambientes salados, por lo que no es posible encontrarlas en aguas dulces. La mayoría de las estrellas de mar son carnívoras y depredadoras, esto significa que cazan a sus presas.

Un dato curioso reside en el hecho de la capacidad de regeneración de sus miembros o de su cuerpo entero, es decir, la misma estrella genera otro brazo en caso de perder uno.

El esqueleto interno está formado de osículos calcáreos o placas que pueden articularse entre sí. Las estrellas cuentan con un sistema vascular de agua que se abre en el madreporito, una abertura situada en la parte central del cuerpo.